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智能搬運小車控制系統的設計及原理

編輯:淩鷹起重機械   浏覽:6022   添加時間:2016-04-13 10:17:32

智能搬運小車的控制系統采用PLC為控制系統為核心,采用無線攝像頭、手持隻能設備、無線發射與接收裝置、紅外距離傳感器和限位開關為輔助,實現小車的遠程精确控制與隻能壁障;本裝置利用無線網絡技術Wi-Fi實現手機對小車的實時控制,增加了操作的靈活性,提高了搬運效率。

智能搬運小車的工作原理:首先用手持隻能設備(如手機)中的操作界面對電腦及PLC控制,PLC輸出信号到無線信号接收發送裝置I,再到無線接收發送裝置Ⅱ上,經驅動裝置使小車行進、夾持器運動及傳送帶運動。經小車上的器、限位開關産生反饋信号輸入到無線接收發送裝置Ⅱ上,再到無線接收發送裝置I上,反饋給PLG,并作出相應的反應,從而達到對小車的控制。

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